RWMutex позволяет нескольким горутинам держать блокировку на чтение одновременно; запись эксклюзивна. Mutex в любой момент держит только одна горутина. RWMutex выгоден при частом чтении и редкой записи; при сравнимой нагрузке чтение/запись Mutex может быть проще и быстрее.