sync.Mutex - обычный взаимоисключающий мьютекс. sync.RWMutex - read-write mutex: много читателей или один писатель. Оба реализованы в пакете sync. С Go 1.18 Mutex реализован с учётом очереди ожидания и режима голодания.
sync.Mutex
sync.RWMutex