LATERAL позволяет подзапросу в FROM обращаться к столбцам таблиц, перечисленных слева от него. Подзапрос выполняется для каждой строки левой таблицы (как коррелированный). Удобно для "для каждой строки взять N строк из другой таблицы" без отдельного коррелированного подзапроса в SELECT.

SELECT u.*, o.*
FROM users u
CROSS JOIN LATERAL (
    SELECT * FROM orders WHERE user_id = u.id ORDER BY created_at DESC LIMIT 3
) o