Когда счётчик внутри WaitGroup станет отрицательным, произойдёт паника. Нужно вызывать Add(n) до запуска горутин и ровно n раз Done().

Правильный паттерн

wg.Add(2)
go func() {
    defer wg.Done()
    work1()
}()
go func() {
    defer wg.Done()
    work2()
}()
wg.Wait()

defer wg.Done() в начале горутины гарантирует один вызов на горутину даже при раннем return или panic.