WaitGroup - счётчик ожидаемых завершений. Add(n) увеличивает счётчик, Done() уменьшает на 1 (обычно defer wg.Done() в горутине), Wait() блокирует, пока счётчик не станет 0.

var wg sync.WaitGroup
for i := 0; i < 10; i++ {
    wg.Add(1)
    go func() {
        defer wg.Done()
        work()
    }()
}
wg.Wait()