Массив [3]int имеет фиксированный размер, и размер входит в тип ([3]int и [4]int - разные типы). Слайс []int - это дескриптор: указатель на массив плюс длина и ёмкость; размер динамический. Массивы передаются по значению (копируются), слайсы - по ссылке (копируется дескриптор).

var a [3]int
var s []int
// a и s - разные типы, присваивать друг в друга нельзя