Планировщик Go может переключить горутину в следующих точках:

• Операции с каналами - отправка, получение, select
• Системные вызовы - файловые, сетевые операции
• sync-примитивы - Lock, Wait, Cond.Wait
• Вызовы функций - в прологе функции проверяется необходимость роста стека, это точка preemption
• runtime.Gosched() - явная уступка
• Аллокации - вызов GC может приостановить горутины
• Asynchronous preemption (Go 1.14+) - сигнал SIGURG прерывает горутину в любой точке

// До Go 1.14 этот цикл мог заблокировать поток навсегда:
go func() {
    for { // tight loop без вызовов функций
        i++ // не уступает управление!
    }
}()
// С Go 1.14+ планировщик прервет горутину по сигналу

Asynchronous preemption в Go 1.14 решил проблему "зависших" горутин в tight loops.