Горутина останется в памяти до завершения процесса. Go не умеет принудительно останавливать горутины. Если горутина заблокирована (ждёт канал, мьютекс), сборщик мусора её не "соберёт".

Как избежать

Используйте context с отменой: горутина должна периодически проверять ctx.Done() и выходить. Закрытие канала или вызов cancel() разблокирует ожидающие горутины.

ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
go func() {
    select {
    case <-ch:
        // work
    case <-ctx.Done():
        return
    }
}()
cancel()  // сигнал завершения