JSON-RPC - простой протокол: запрос с method и params, ответ с result или error. Легковесный, один endpoint. Подходит для внутренних API и простых сценариев. SOAP - XML-based, WSDL описание, строгая типизация, стандарты WS-*. Тяжелее, сложнее в интеграции. Используется в корпоративных и legacy системах. Для современных веб-API чаще REST или gRPC; JSON-RPC - когда нужен именно RPC-стиль поверх JSON.