Компилятор: go build -gcflags="-m" выводит решения по escape (и инлайну). Две буквы m дают больше вывода: -gcflags="-m -m". В коде нельзя "запросить" escape; только смотреть вывод компилятора и менять код, чтобы объекты не уходили в кучу.
go build -gcflags="-m" ./...