RabbitMQ: AMQP, очереди с ack, гибкая маршрутизация (exchanges), приоритеты, TTL. Меньше латентность для простых сценариев; сообщение удаляется после ack. Kafka: персистентный лог, партиции, consumer groups, повторное чтение, высокая пропускная способность. В Go для задач воркерам и коротких очередей удобен RabbitMQ (или облачные SQS). Для потоков событий, логов, ретроспективы - Kafka. Выбор по требованиям к персистентности, масштабу и семантике.