Пустая инициализированная map (make(map[K]V)) занимает место под заголовок (указатель на хеш-таблицу и метаданные) - порядка десятков байт. Сама хеш-таблица может быть минимальной. Nil map - нулевое значение (0 байт дополнительно). Точный размер зависит от реализации runtime.