DaemonSet - по одному Pod на каждой ноде (агенты, сбор логов, сетевые плагины). StatefulSet - стабильная идентичность Pod (имена pod-0, pod-1), стабильные тома при пересоздании, порядок деплоя и масштабирования. Для обычного Go-сервиса без состояния используют Deployment. StatefulSet - для БД, очередей с привязкой к диску; DaemonSet - для агентов на нодах.