Sidecar - дополнительный контейнер в том же Pod, который дополняет основной (логирование, прокси, синхронизация). Общая сеть: localhost между контейнерами; общие тома для обмена файлами. Примеры: envoy как прокси, fluentd для логов, init-контейнер для миграций перед стартом приложения. В Go-сервисе основной контейнер - бинарник; sidecar - отдельный образ.
containers:
- name: app
image: myapp
- name: envoy
image: envoyproxy/envoy
# проксирует трафик к app