Потокобезопасен ли слайс при записи из разных горутин?

Нет. Одновременная запись (включая append) из нескольких горутин - data race. Чтение параллельно с записью - тоже race. Нужна синхронизация: мьютекс, канал или использование одного писателя. Параллельное чтение без записи безопасно.