Конкурентность - возможность выполнять несколько задач в перекрывающиеся интервалы времени; порядок выполнения может быть чередующимся. Параллелизм - одновременное выполнение на разных ядрах. Конкурентная программа может выполняться на одном ядре (переключение горутин); параллельная - на нескольких.